Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID  basé  sur myRio FPGA.

LACHEHEB, Moundhir

dc.contributor.author	LACHEHEB, Moundhir
dc.date.accessioned	2021-02-16T10:41:32Z
dc.date.available	2021-02-16T10:41:32Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10036
dc.description	621.1.765 ; 99 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet rentre dans le cadre de la stabilisation d'un robot mobile à deux roues , à base de myrio FPGA de national instrument , en utilisant le logiciel labVIEW du même constructeur , le domaine concerné est le robotique et spécialement le robotique mobile	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Commande PID; robot balançoire; Commande non-linéaire; pendule inversé	fr_FR
dc.title	Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID basé sur myRio FPGA.	fr_FR