Pilotage d’une Plateforme d’Assemblage Robotisée par les Systèmes Multi Agents.

Abstract

Le but de ce projet consiste à piloter une plateforme d’assemblage robotisée par les systèmes multi-agents, les travaux réalisés en vue d’atteindre cet objectif sont la mise en place du système de pilotage et de supervision multi-agents distribué et la conception d’une architecture SMA capable d’exécuter un plan d’ordonnancement , en utilisant le JAVA.