Résumé:
Le moteur asynchrone est le plus utilisé dans l’industrie. Les avancées technologiques
récentes de l’électronique de puissance ont permis de développer des commandes
performantes qui répondent aux exigences industrielles. Comme le moteur est le siège des
défauts qui ont un effet indésirable sur celui-ci et sur la robustesse des commandes. La
commande vectorielle indirecte avec des régulateurs linéaires est sensible au
dysfonctionnement du moteur ce qui nous a conduits à synthétiser d’autres régulateurs non
linéaires par exemple ceux à mode glissant. Ces derniers rendent la commande tolérante à un
certain pourcentage de défauts.
Mots clés : Commande Vectorielle indirecte (IRFOC) ; Diagnostic ; Mode Glissant
