Conception et réalisation d’un robot aspirateur autonome

Abstract

L’objectif de ce travail consiste à concevoir et réaliser un robot aspirateur mobile entièrement autonome pouvant accomplir une tache ménagère particulière de la vie quotidienne, à savoir le nettoyage par aspiration de résidus jonchant le sol grâce à un fonctionnement sous les modes balayage ou spirale choisis par son utilisateur. Mots clés :robot, aspirateur, nettoyage, spiral et balayage