Contrôle d'une équipe de robots homogènes en formation Leader/Follower.

Boumahammed, Mounira.; Felfoul., Mustapha Younes.

dc.contributor.author	Boumahammed, Mounira.
dc.contributor.author	Felfoul., Mustapha Younes.
dc.date.accessioned	2021-09-27T10:35:47Z
dc.date.available	2021-09-27T10:35:47Z
dc.date.issued	2018-07-03
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12084
dc.description	ill.,Bibliogr.	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce travail est de contrôler une équipe de robots mobiles homogènes en formation Leader/Follower. Le travail consiste à proposer une solution afin de pouvoir manipuler par téléopération le système multi-robots en gardant une formation désirée. Les robots du système seront désignés comme ceci ; un leader et un nombre de robots followers. Le but final consiste de déplacer le système multi-robots d'une position initiale à une position finale prédéfinie. Pour valider la solution proposée, une simulation du système multi-robots ainsi que l'environnement sera effectuée. Mots clés : Robot, système multi-robots, leader/follower, robots homogènes, simulation, ROS, simulateur Gazebo.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robot.	fr_FR
dc.subject	système multi-robots.	fr_FR
dc.subject	leader/follower.	fr_FR
dc.subject	robots homogènes.	fr_FR
dc.subject	simulation.	fr_FR
dc.subject	ROS.	fr_FR
dc.subject	simulateur Gazebo.	fr_FR
dc.title	Contrôle d'une équipe de robots homogènes en formation Leader/Follower.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR