Utilisation d'un contrôleur hybride flou -H-G-A. pour le contrôle d'un réacteur chimique du type C.S.T.R.

Abstract

Dans ce travail nous expliquerons comment les algorithmes génétiques standards (A.G.S) et hiérarchiques (A.G.H.) peuvent effectuer une recherche automatique de la base de connaissance d’un contrôleur flou. Pour mettre en oeuvre cette technique, on l’appliquera a un système dynamique non linéaire qui consiste à stabiliser la température d’un réacteur chimique du type C.S.T.R. Dans ce présent mémoire nous les utiliserons pour optimiser les règles floues puis l’optimisation simultanée des fonctions d’appartenance et des règles floues. De même nous montrerons que les algorithmes génétiques constituent un bon alternatif pour fournir la meilleure base de connaissance possible, et cela sans avoir besoin d’un expert dans le domaine ou, lorsqu’on n’a pas suffisamment de données du système à contrôler.