Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte  Raspberry Pi

Yahiaoui, Soheib; Elmeddah, Chérif;
Bencherchali, M. A.(promoteur);
Kechida, A.(promoteur); 
Bennaoui, N. (promotrice)

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Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte Raspberry Pi

Yahiaoui, Soheib; Elmeddah, Chérif; Bencherchali, M. A.(promoteur); Kechida, A.(promoteur); Bennaoui, N. (promotrice)

URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/13456

Date: 2021

Résumé:

Ce mémoire est dédié à la réalisation d'un système de navigation spécifique au quadricoptère basé sur la carte de développement Raspberry Pi 3 B. Cette dernière doit faire l'acquisition et le traitement en temps réel des informations issues des capteurs MPU6050 et GPS, intégrer des scènes saisies par une Pi caméra assemblée avec le système réalisé, commander et contrôler le quadricoptère à distance via un joystick et un smartphone. Les résultats obtenus par les capteurs et la caméra devant être affichés sur le smartphone, qui représente la station sol.