Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué.

Abstract

Le sujet traité dans la thèse présente une solution au problème de localisation et de suivi d`un robot mobile a partir des données issues du capteur dans un environnement structuré. Dans ce cadre, le système de perception utilisé est un système de localisation basé sur un des capteurs extéroceptifs le GPS (Global Positioning System). Ce dernier, en outre, est capable de déterminer la position précise du robot, et à travers les données issues de capteur on peut orienter le robot vers la position désirée.