Résumé:
Actuellement, un des axes de recherche privilégiés, dans le domaine des entrainements
électromécaniques, est l’application des techniques de l’automatique moderne dans la
commande de la machine synchrone et asynchrone. En effet, les exigences de plus en plus
croissantes dans les performances de ces entrainements réglés nécessitent l’utilisation de
commandes évoluées.
Dans ce mémoire, on s’intéresseal’analyse de nouvelles structures de commande basées sur
des algorithmes prédictifs et àleur mise en œuvre pour la commande d’une machine
ainduction. Ainsi, l’étude sera consacrée à techniques de commande prédictive: la GPC.
Enfin, àpartir des résultats de simulation et des tests de robustesse obtenus, on aeffectué une
évaluation des performances de ces stratégies de commande et une étude comparative.