Résumé:
Résumé
Ce mémoire s’intéresse à la conception et la réalisation d’un système de navigation autonome ADIRS pour les drones basé sur le couplage de deux systèmes : un système de navigation inertielle IRS et une centrale aérodynamique. Les algorithmes développés sont implémentées dans un module embarqué permettant d’obtenir les paramètres de vol nécessaires à
partir des capteurs à faible coût de la technologie MEMS.
Abstract
The aim of this thesis is the conception and realisation of an autonomous navigation system for UAV’s based on the combination of two systems: Inertial Navigation System “IRS” and Air Data Module. The developed algorithms are implemented on an ambedded system that calculates all the necessary data collected from a low cost MEMS sensors
