Résumé:
La tendance actuelle en robotique s’oriente vers le développement de robots assistants en
milieu professionnel au service de la santé, l’agriculture, l’éducation ou également dans les
foyers pour usages personnels. Toutefois, parmi ces domaines, l’usage en santé gagne plus de
terrain tirant parti du contexte sanitaire. Pour ce faire, il est nécessaire de développer des
plateformes robotiques qui permettent d’assister le corps médical et de les dégager de certaines
tâches quotidiennes pour lui permettre de se consacrer aux soins des malades. Le projet proposé
s’inscrit dans cette thématique et a pour objectif de concevoir et de réaliser un robot assistant
au service de la santé. La plateforme robotique à développer est de type différentiel, conçue
pour transporter des charges telles que des médicaments, des repas, les affaires des malades,
etc. La première phase du travail est l’étude et la réalisation de la base mobile. La deuxième
phase est liée à l’aspect embarqué qui consiste à développer une architecture matérielle et une
architecture logicielle, intégrer le système de perception et le système de navigation. Enfin, la
troisième phase est consacrée aux tests et validations.
