Développement d’un système de pilotage supervision d’une cellule flexible d’assemblage.

Abstract

Le contrôle et la supervision du système automatisé font l'objet de ce travail. La solution proposée est principalement basée sur la technologie "hardware in the Loop", une méthode basée sur la communication entre les automates SIEMENS "S71500, ET200 SP" et les lecteurs "RFID" à travers des blocs fonctions implémentés

dans le logiciel TIA PORTAL, ainsi que la commande des taches de la cellule par le logiciel « WIN CC Runtime » En pratique, une plate-forme virtuelle a été proposée qui utilise le logiciel V-REP pour suivre le travail du robot en panne.