Résumé:
Le travail réalisé consiste à l’étude théorique et pratique de la commande PID neuronale. A
ce fait nous avons la commande de deux systèmes de complexité différente. Le premier
système est un réacteur chimique parfaitement mélange et le deuxième est un moteur à
courant continu. Nous utilisons le logiciel MatLab pour faire plusieurs simulations et nous
comparons les résultats obtenus à ceux de la commande PID classique. La partie pratique
consiste à implémenter l’algorithme de commande PID neuronal sur DSP, réaliser les
différents circuits électrique pour asservir la vitesse d’un moteur à courant continu et
développer une interface graphique pour piloter l’application à partir d’un ordinateur
communicant à travers une liaison série RS32 avec la carte de développement eZdsp F2812.
Une fois l’application est mise en marche nous effectuons plusieurs essai
