Dépôt DSpace/Manakin

Conception d’un robot mobile avec vison intelligente embarquée

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dc.contributor.author Ouchefoun, Nassima
dc.contributor.author Si-Ahmed, Yasmine
dc.date.accessioned 2019-11-10T10:07:56Z
dc.date.available 2019-11-10T10:07:56Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2294
dc.description 4.621.1.504 ; 77 p ; illustré fr_FR
dc.description.abstract L’approche adoptée consiste à utiliser le nano ordinateur Raspberry Pi connecté en CSI avec son module caméra. Cet ordinateur se charge d’effectuer les différents traitements d’images nécessaires sur le flux vidéo diffusé, et transmettre la position calculée de l’objet traqué à la carte Arduino relié par le bus I²C en esclave afin de le capturer et l’emmener à la personne connue trouvée. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Univ Blida1 fr_FR
dc.subject Robot mobile; OpenCV ; Suivi d’objets; Reconnaissance faciale; Raspberry Pi fr_FR
dc.title Conception d’un robot mobile avec vison intelligente embarquée fr_FR


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