Commande d’un bras de robot par vision artificielle

Chaouch, Ibrahim; Semmar, Hocine

dc.contributor.author	Chaouch, Ibrahim
dc.contributor.author	Semmar, Hocine
dc.date.accessioned	2019-11-10T10:27:27Z
dc.date.available	2019-11-10T10:27:27Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2302
dc.description	4.621.1.601 ; 62 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Vue le manque de la flexibilité des systèmes robotisés par manque d’informations en entrée des robots, la vision artificielle est la meilleure alternative pour résoudre ce problème. Ce projet consiste à faire la conception et la réalisation d’un système de commande par vision , basé sur un Raspberry pour le traitement d’image ,sur la librairie Opencv en c++ , et sur une carte Arduino pour le conditionnement du signal , l’actionneur est un bras à trois degrés de liberté , le système doit être autonome . Mots clés : Raspberry ; OpenCV ; Arduino.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	U.Blida1	fr_FR
dc.subject	Raspberry ; OpenCV ; Arduino	fr_FR
dc.title	Commande d’un bras de robot par vision artificielle	fr_FR