Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur De Type PUMA quatre Dégréé de Liberté

Khachouche, Samir

dc.contributor.author	Khachouche, Samir
dc.date.accessioned	2019-11-12T09:27:19Z
dc.date.available	2019-11-12T09:27:19Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2659
dc.description	4.621.1.664 : 50 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type PUMA560 avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets en utilisant une ventouse qui, sous une pression négative exercée par une pompe à vide, permettra à l’organe terminal de réaliser cette opération. Tous les détails de calcul de la cinématique directe et inverse seront explicitement exposés.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	U.Blida1	fr_FR
dc.title	Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur De Type PUMA quatre Dégréé de Liberté	fr_FR