Conception, modélisation et contrôle d'un bras à trois degrés de  liberté

Klaai, Mohamed Amine

dc.contributor.author	Klaai, Mohamed Amine
dc.date.accessioned	2019-11-12T09:55:56Z
dc.date.available	2019-11-12T09:55:56Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2674
dc.description	4.621.1.675 ; 71 p illustré ;30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce mémoire, nous allons présenter une approche globale appliquée à un bras manipulateur doté de 3 degrés de liberté. Dans un premier lieu nous donnerons les éléments théoriques de bases relatifs à la modélisation cinématique du robot pour ensuite entamer la partie commande des actionneurs responsables des mouvements des 3 articulations. Les paramètres de la commande PID utilisée seront directement obtenus en tenant compte de la dynamique du bras. Mots clés : Robot manipulateur, Commande PID, Commande non-linéaire.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	U.Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot manipulateur, Commande PID, Commande non-linéaire	fr_FR
dc.title	Conception, modélisation et contrôle d'un bras à trois degrés de liberté	fr_FR