Réalisation d’un Robot mobile avec évitement d’obstacle et atteinte un objectif fixé

Abstract

La navigation de robot mobile dans un environnement statique représente un défi important pour la recherche en robotique. Le point essentiel du problème est que le robot doit suivre sa trajectoire vers la cible tout en évitant les obstacles statiques. Dans ce mémoire nous abordons le problème de la navigation d’un robot à roues vers un but ou un point dans l'espace (la cible) dans un environnement statique. Nous avons en premier lieu utilisé un régulateur PID pour la navigation. En deuxième