Réalisation d’un Robot mobile avec évitement d’obstacle et atteinte un objectif fixé

Gherara, Salaheddine; Hadjsadok, Riadh

dc.contributor.author	Gherara, Salaheddine
dc.contributor.author	Hadjsadok, Riadh
dc.date.accessioned	2019-11-14T08:47:24Z
dc.date.available	2019-11-14T08:47:24Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2889
dc.description	4.621.1.580 ; 67 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	La navigation de robot mobile dans un environnement statique représente un défi important pour la recherche en robotique. Le point essentiel du problème est que le robot doit suivre sa trajectoire vers la cible tout en évitant les obstacles statiques. Dans ce mémoire nous abordons le problème de la navigation d’un robot à roues vers un but ou un point dans l'espace (la cible) dans un environnement statique. Nous avons en premier lieu utilisé un régulateur PID pour la navigation. En deuxième	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	obstacles est appliquée, pour pouvoir éviter ces obstacles	fr_FR
dc.title	Réalisation d’un Robot mobile avec évitement d’obstacle et atteinte un objectif fixé	fr_FR