Instrumentation multi-capteurs d’un robot mobile et fusion de données pour la perception

Elfatmi, Nesrine; Guesmia, Zoheir

dc.contributor.author	Elfatmi, Nesrine
dc.contributor.author	Guesmia, Zoheir
dc.date.accessioned	2019-11-14T08:55:54Z
dc.date.available	2019-11-14T08:55:54Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2893
dc.description	4.621.1.582 ; 93 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	L’objectif principal de ce mémoire est l’instrumentation Muti-capteurs d’un robot mobile et fusion de données pour la perception. La première partie de ce travail est d’équiper le robot mobile par une carte de commande qui assure la communication avec la carte d'asservissement et une deuxième carte pour positionner les capteurs ultrasons et infrarouges. La deuxième partie de ce travail est de faire fusionner les données des capteurs extéroceptifs en utilisant le filtre de Kalman pour une perception plus étendue et une navigation autonome avec évitement d’obstacles. Notre application est réalisée sous C, avec implémentations et tests en temps réel sur le robot mobile	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Fusion données ; robot mobile ; multi-capteurs	fr_FR
dc.title	Instrumentation multi-capteurs d’un robot mobile et fusion de données pour la perception	fr_FR