Stabilisation d’un pendule inversé mobile à deux roues

Halitim, Ali Mounir

dc.contributor.author	Halitim, Ali Mounir
dc.date.accessioned	2019-11-17T08:05:46Z
dc.date.available	2019-11-17T08:05:46Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3082
dc.description	4.621.1.705 ; 80 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail effectué vise à concevoir un système de pendule inversé mobile à deux roues et à le stabiliser autour de sa position verticale. Le travail accompli peut être décomposé en deux parties : La première partie concerne l’implémentation d’un capteur, constitué d’un accéléromètre et d’un gyromètre, pour l’estimation de l’inclinaison du pendule inversé, ainsi que sa vitesse angulaire. La deuxième partie traite de la modélisation dynamique de la structure, et de la présentation de deux types de commandes.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Pendule inversé mobile, filtre de Kalman, accéléromètre, gyromètre	fr_FR
dc.title	Stabilisation d’un pendule inversé mobile à deux roues	fr_FR