Modélisation géométrique et cinématique pour la  Modélisation géométrique et cinématique pour la  Modélisation géométrique et cinématique pour la  THEME    simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage

Si Hadj Mohand, Rahim

dc.contributor.author	Si Hadj Mohand, Rahim
dc.date.accessioned	2019-12-04T08:46:35Z
dc.date.available	2019-12-04T08:46:35Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3748
dc.description	4.531.1.321 ; 94 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Dans le présent travail, nous avons introduit des méthodes générales, utilisées dans la robotique industrielle, pour la modélisation géométrique et cinématique des robots manipulateurs. Par la suite, nous avons appliqué ces concepts sur un manipulateur de soudage de type « Anthropomorphe », pour développer un programme informatique qui simule ce type de robots	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Modélisation géométrique. Modélisation cinématique. Manipulateur	fr_FR
dc.title	Modélisation géométrique et cinématique pour la Modélisation géométrique et cinématique pour la Modélisation géométrique et cinématique pour la THEME simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage simulation d’un manipulateur de soudage	fr_FR