Etude et réalisation de support de Robot suiveur de courbe

Abstract

Dans ce projet on va faire une conception d’un support de Robot qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur et dont le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées. Ce robot est actionné par deux moteurs pas à pas. Une interface graphique avec une liaison USART (PC-Carte électronique) a été développée pour le pilotage du robot à partir d'un PC.