Résumé:
Nous avons présenté dans cette thèse l’étude de la commande directe de couple
de la MAS sans capteur de vitesse ; d’une manière progressive, allons à l’association
d’un observateur adaptatif à la DTC de la MAS. Nous avons entamé notre étude par la
modélisation de l’association MAS-Convertisseur Statique à MLI, puis une étude de la
DTC de la MAS par la structure de base, et finalement nous avons étudié l’association
d’un observateur adaptatif à la DTC de la machine pour l’estimation de vitesse et
l’estimation de résistance statorique.
La DTC été présentée comme alternative aux commandes classiques caractérisées
par leur sensibilité aux variations paramétriques, elle est caractérisée par une simple
structure et un simple algorithme de calcul lié au modèle de la machine et qui ne peut
dépendre que de la variation de la résistance statorique.
Dans cette commande dont l’alimentation de la machine est assurée par un
onduleur de tension, la commande du convertisseur par MLI est éliminée par une table
de commutation.
L’étude de cette commande montre que ces performances sont liées aux
paramètres de réglage, le contrôle de flux et de couple se fait à l’aide des régulateurs à
hystérésis, qui sont en partie à l’origine des ondulations du couple, et une nette
amélioration s’apercevait par un réglage adéquat des bandes d’hystérésis et la période
d’échantillonnage ; La simulation du système montre des résultats satisfaisants des
performances statiques et dynamique, et l’influence de la résistance statorique. La simulation du système avec une structure de commande comprenant un
observateur adaptatif permettant d’estimer la vitesse de rotation et les composantes
de flux statorique par un choix adéquat d’une fonction de LYAPUNOV, montre que le
système est plus robuste et les performances statiques et dynamiques de cet
observateur sont illustrées par des résultats de simulation. A partir des erreurs
d'observation, on remarque une convergence rapide des erreurs vers zéro ainsi que la
bonne poursuite des consignes de cet observateur .pour une meilleure estimation de
vitesse et des flux et de résistance statorique, on remarque les bons résultats
d’estimation des grandeurs de commande à travers les erreurs d’estimations.
Finalement nous recommandons la poursuite de la recherche sur ce thème en
utilisant d’autres techniques et d’autres moyens comme les onduleurs multi niveaux
pour objectif de réduire les fluctuations de couple et l’optimisation de la fréquence de
commutation des interrupteurs de l’onduleur.
