Automatisation d'une serre agricole

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons traité la modélisation et la simulation du climat à l’intérieur d’une serre agricole, l’obtention des modèles de production de serre (climat, développement et croissance des plantes, etc...) est un sujet de grand intérêt de nos jours, une serre constitue un système dynamique très complexe, la température et l’humidité à l’intérieure de la serre sont non linéaires et fortement couplées par les lois thermodynamiques, ce qui est détaillé dans ce mémoire. Une nouvelle approche à été utilisée (Feedback/ Feedforward) à la linéarisation et découplage pour la commande de climat de notre système (serre) et plus spécifiquement la commande de refroidissement, chauffage et humidification. Pour cela, on va présenter une combinaison puissante des contrôleurs de linéarisation (Feedback et Feedforward), qui sont des contrôleurs dynamiques conventionnels (par exemple : contrôleur PID ou PDF) et contrôleur Flou. Nous avons appliqué cette approche avec ces contrôleurs pour réguler la température et l’humidité à l’intérieure de la serre.