Commandes adaptatives à tolérance de pannes

Abstract

Comment atteindre la haute performance et la fiabilité contre les divers événements imprévus, les incertitudes et d'autres changements dans la dynamique des systèmes a été une question très difficile pour la conception des systèmes de commande ces dernières années. Les commandes reconfigurables de vol visent à garantir une plus grande capacité de survie dans tous les cas dans lesquels les systèmes commandés peuvent être mal modélisé ou les paramètres des systèmes peuvent être soumis à de grandes variations par rapport à l'environnement d'exploitation. Une approche appropriée au problème de commande reconfigurable de vol consiste à rétablir sa propre structure et/ou recalculer les gains de contrôle dans le cas d'événements inattendus ou grandes incertitudes du modèle et de l'environnement. Un certain nombre d'approches différentes ont été proposées et développées dans les dernières années. Dans ce travail, un algorithme à modèle de référence à adaptation directe (DAMF) a été utilisé aux fins de reconfiguration. Il est possible de trouver dans la littérature une grande quantité de techniques proposées. La méthode adaptative directe basée sur la théorie de LYAPUNOV décrite dans (KI–SEOK KIM, KEUM–JIN, and YOUDAN KIM, 2003) a des caractéristiques très attractifs aussi bien en termes d'efficacité que de mise en oeuvre et elle a été utilisée pour développer le système à tolérance de pannes décrit dans ce travail.