Résumé:
autres sont écrits sous une forme affine par rapport aux défauts, qui est plus appropriés au diagnostic. Les défauts interviennent alors comme un vecteur d’entrée appliqué au système. La technique des modes glissants est utilisée pour la synthèse de l’observateur non linéaire, destiné à la génération de résidus de détection de défauts. Des résidus supplémentaires sont générés pour leur isolation. Des simulations, dans les cas sain et défectueux et lors de variations paramétriques illustrent la méthode proposée et permettent de valider l’approche utilisée. Les résultats obtenus sont satisfaisants.