Optimisation des paramètres d'un contrôleur neuro-flou par les algorithmes génétiques.

Melbous, Abdelkader

dc.contributor.author	Melbous, Abdelkader
dc.date.accessioned	2020-10-13T10:45:31Z
dc.date.available	2020-10-13T10:45:31Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/6324
dc.description	116 p. : ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travail, on présente la commande d’un ballon dirigeable par la vision, on développe une méthodologie de contrôle qui permet au dirigeable d’accomplir une tâche de prospection d’un environnement tel que le suivi d’une trajectoire observée par une caméra, par l’introduction des paramètres visuels dans la boucle de commande ;la structure de la commande proposée est basée sur un contrôleur par logique floue pour la commande du cap. Les meilleurs paramètres du contrôleur sont choisis par les méta-heuristiques tel que les algorithmes génétiques, réseaux de neurones.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ-Blida 1	fr_FR
dc.subject	ballon dirigeable	fr_FR
dc.subject	les méta-heuristiques	fr_FR
dc.title	Optimisation des paramètres d'un contrôleur neuro-flou par les algorithmes génétiques.	fr_FR
dc.title.alternative	application à la commande du cap d'un ballon dirigeable par la vision
dc.type	Thesis	fr_FR