Résumé:
Résumé
Le but de ce projet est principalement de mener un système de navigation inertiel élémentaire et de tirer partie des capacités offertes par le système micro-électromécanique (MEMS). Les principaux aspects couverts dans ce projet sont la simplicité, l’intuition et l’équité, en utilisant des capteurs MEMS et un microcontrôleur programmable Arduino pour émuler le système de navigation par inertie.
Les informations fournies par le prototype réalisé en tant qu'évaluation en temps réel du mouvement et de la déviation momentanée de l'avion sont illustrées par une animation graphique sous forme d’un simulateur du vol personnalisé. Le travail accompli se révèle être un système simplifié qui permet de comprendre et de construire un système inertiel abordable, fiable et performant.
Abstract
The purpose of this project is mainly to convey an elementary inertial navigation system, and take advantage of the capabilities that the Microelectromechanical system (MEMS) affords. The main aspects cover the simplicity, intuition, and fairness in the design of the system, using MEMS sensor and a Programmable microcontroller Arduino to emulate the inertial navigation system.
The information yielded from the prototype as real time evaluation of the momentarily motion and deviation of the airplane is illustrated on a personalized flight simulator interface, which is a neat technique of showing the aircraft attitude.
The outcome of the work achieved turns to stand up as simplified system for the sake of understanding and building an affordable and reliable system.
