Le travail présenté dans ce document s’inscrit dans le cadre de la navigation en robotique mobile. Il consiste en une implémentation du problème SLAM (Simultaneous Localization and mapping). L’algorithme est basé sur une ...

Au cours des dernières années, les avancées dans le domaine de réseaux informatiques et des applications Cloud computing mobile (MCC) ont été présentées comme une technologie potentielle pour services mobiles. MCC est ...

Social media analysis is an effective tool to keep track of what are the general public’s demands and opinions about all sorts of subjects ; however, when it comes to non literal language social media content can be ...

Actuellement avec l'évolution des performances de calcul des systèmes HPC et lors de la récupération des composants défaillants une importante capacité et puissance de calcul sont perdues. Pour rendre ces systèmes tolérants ...

RESUME La mécanosynthèse est un procédé mécanique d’élaboration des nanomatériaux, il est basé sur le choc répété des billes contre les particules de poudre élémentaire ou préalliée à l’intérieur d’une enceinte ...

La forte augmentation des textes au format numérique met en évidence la nécessité de concevoir et de développer des outils de résumé efficaces pour localiser et extraire les informations pertinentes sous forme abrégée. ...

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RESUME: L' un des prinsipales causes qui affectent la durabilité et la durée de vie des structures en béton est le développement des micro- fissures causées par les déformations dues au retrat et au fluage . comparativement ...

Dans les matériaux à structure cristalline, la frontière séparant deux grains voisins constitue une discontinuité acoustique. Ce travail s’inscrit précisément dans l’importance de la caractérisation par la technique ...

Résumé Nous présentons dans ce mémoire une esquisse sur la théorie des séries chronologiques. Nos objectifs sont : premièrement, l'étude des conditions sur la stationnarité, l’identification du processus adéquat, ...