Dans ce mémoire, la modélisation et le contrôle d'un robot manipulateur mobile ont été investis. Le manipulateur mobile considéré est composé d'un bras manipulateur monté sur une plate-forme mobile non-holonome à roues. Le ...

Le soudage en général est l'un des moyens d'assemblages les plus utilisés dans l'industrie. C'est une opération qui consiste à joindre des pièces métalliques en les amenant à une température déterminée avec ou sans métal ...

Parmi les problèmes vibratoires que risque de rencontrer un avion en vol, l'instabilité aéroélectrique de flottement apparaît comme l'un des plus violents. Le phénomène a pour origine l'interaction entre le mouvement ...

Ce mémoire traite de la conception de modems entièrement numériques à modulation de phase et la réalisation d'un modem 2400 bits/s suivant l'avis V26 ter du CCITT. Ce genre de réalisation ne pouvait être basé sur des ...

L'histoire de l'automatique théorique peut être partagée en trois périodes. La première période; qui se situe avant la première guerre mondiale, a été marquée par la résolution de problèmes particuliers de régulation ou ...

Le travail présenté dans cette thèse concerne l'étude des schémas de commandes adaptatives pour une classe de systèmes non linéaires avec modèle de référence. Dans la première partie sont présentés quelques méthodes ...

Ce projet met en relief les différents constituants menant à rétablissement d'un robot qu'on a nommé BMAN31. Le travail effectué porte sur le développement des différents axes assurant la réalisation d'un bras manipulateur. ...

Résumé L'objective de notre mail est de faire une étude descriptive et d'explique des inspection sur les attaches moteur de l'avion 4330-200 Grace à une étude descriptive de fixation de turboréacteur CF6-SOE), ...

Résume Notre étude a basé sur l'ATR 72-500 en générale, sa maintenance en particulier. Et aussi dans notre projet de fin d'étude nous enrichissons avec des cartes des maintenances et les modifications qui sont faite ...