Bensalem, Redha; Chérifi, Abdrezak; Azouaoui, O. (Promotrice)
(Université Blida 1, 2004)
Notre objectif est de simuler une navigation collective d'un groupe de robots mobiles basée sur l'apprentissage par renforcement dans un environnement inconnu. C'est une amélioration et continuation d'un travail qui a été ...