Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/10203
Titre: Conception d'un Bras Manipulateur asservi par une Caméra Embarqué
Auteur(s): Ouchefoun, Imane
Mots-clés: OpenCV ; Suivi d’objets ; Raspberry Pi ; Traitements d’images ; le bus I²C ; Arduino
Date de publication: 2020
Résumé: Ce projet concerne la conception, la réalisation et la commande d’un bras manipulateur sur une plateforme mobile avec une caméra embarquée pour détecter et suivre un objet de couleur prédéfinie en utilisant la bibliothèque OpenCV implémentée sur le nano ordinateur Raspberry Pi3. Ce dernier sera chargé d’effectuer les différents traitements d’images sur la vidéo diffusée, ensuite il calcule la position de l’objet pour transmettre les coordonnées de cet objet à une carte Arduino via un bus série. Le rôle de cette carte arduino sera de calculer la cinématique inverse afin de déterminer les valeurs angles des 4 articulations constituant notre bras manipulateur.
Description: 4.621.1.853;79p;illustré
URI/URL: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10203
Collection(s) :Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
mémoire ouchefoune imane finaleeeeefinale.pdf3,95 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.