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dc.contributor.authorRebbach., Mouna.-
dc.date.accessioned2021-06-03T11:26:55Z-
dc.date.available2021-06-03T11:26:55Z-
dc.date.issued2016-06-23-
dc.identifier.urihttp://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11657-
dc.descriptionill.,Bibliogr.fr_FR
dc.description.abstractLe sujet s'intéresse à la planification de trajectoires avec un évitement de collision dans les Système Multi Manipulateurs, opérant dans un espace de travail partagé. L'approche proposée consiste à utiliser la négociation entre les différents agents constituant l'architecture de contrôle afin d'échanger les différentes positions (x, y, z), de chaque articulation, prises par le bras manipulant de chaque robot. Ces positions sont obtenues par un générateur flou de trajectoires, basé sur la logique floue. Elles seront utilisées pour la détermination des équations de droites, supposées constituant les différents segments des robots, afin de vérifier l'existence (ou non) de collision(s) entre ces droites (donc entre les robots). Finalement, l'approche proposée et développée sera intégrée dans notre Architecture Multi Agents de contrôle des Système Multi Robots. Mots clés : Systèmes Multi Robots, Architecture Multi Agents de contrôle, Planification de trajectoires, Générateur flou de trajectoires, Évitement de collisions.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherUniversité Blida 1fr_FR
dc.subjectSystèmes Multi Robots.fr_FR
dc.subjectArchitecture Multi Agents de contrôle.fr_FR
dc.subjectPlanification de trajectoires.fr_FR
dc.subjectÉvitement de collisions.fr_FR
dc.subjectGénérateur flou de trajectoires.fr_FR
dc.titlePlanification de Trajectoires sans Collisions pour un Système Multi-Robots.fr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Mémoires de Master

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