1. Université Saad Dahlab blida 1
  2. Faculté Des Sciences
  3. Département d'Informatique
  4. Mémoires de Master
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dc.contributor.authorAmmari., Naziha.-
dc.contributor.authorMadoui., Roumaissaa.-
dc.date.accessioned2021-06-20T09:05:36Z-
dc.date.available2021-06-20T09:05:36Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.urihttp://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11778-
dc.descriptionill.,Bibliogr.fr_FR
dc.description.abstractLe but de ce travail est de développer un Simulateur 3D pour un système Multi-robots hétérogènes. Le travail consiste à créer le modèle 3D du manipulateur mobile RobuTER/ULM ainsi que celui de l'environnement dans lequel doit évoluer les robots virtuels, ensuite simuler le comportement de capteurs, afin de rendre la simulation plus réaliste. Et enfin, générer les mouvements des robots. Les résultats de simulation font appel à des différents scenarios de validation, pour la simulation d'un robot (RobuTER/ULM) et d'un groupe des robots. Mots clés : Robot, Système multi-robots, Simulation, Simulateur, ROS, Manipulateurs mobiles, RobuTER/ULM, Contrôleur.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherUniversité Blida 1fr_FR
dc.subjectRobot.fr_FR
dc.subjectSystème multi-robots.fr_FR
dc.subjectSimulation.fr_FR
dc.subjectSimulateur.fr_FR
dc.subjectROS.fr_FR
dc.subjectManipulateurs mobiles.fr_FR
dc.subjectRobuTER/ULM.fr_FR
dc.subjectContrôleur.fr_FR
dc.titleDéveloppement d’un Simulateur 3D pour système Multi-robots hétérogènes.fr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Mémoires de Master

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