Contribution à l’étude de l’hybridation INS/GPS par couplage faible pour la navigation aérienne

Abstract

Résumé : Les centrales inertielles que ce soit les centraies « à plates formes stabilisées » ou les centraies à composants liés dites < Strap Down » présente l'avantage d'offrir une très grande précision à court terme mais dont les erreurs dérivent dans le temps et peuvent engendrer une dérive de la trajectoire au dela des limites admissibles. Mon mémoire a pour but de remédier au probleme che la derive en effectuant un recalage par filtrage de kalman étendu de la trajectoire inertielle grâce aux positions et vitesses données par un moyen de navigation de grande précision à long terme mais tout à fait différent qu'est le GPS. Les résultats obtenus sont le fruit d'un recalage de position et de vitesse fournies par le système satellitaire.

Abstract: In my these the inertial centrals, both inertial stabilised >> and a strap down >> present the advantage of a very good précision at short term, but errors derive at the time and could cause derive of trajectory far from authrised limits. My memory should solve the problem by doing a correction using extend kalman filter of inertial trajectory thanks to positions and speeds given by a navigation system of high precision at long time but really different wich is the GPS. The results obtained from the correction of position and speed given by the satellitary system.