Proposition d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion

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Titre:	Proposition d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion
Auteur(s):	Beddiaf, Nadjib Rekrak, Omar ; Sari, El-kahina (promotrice); Benmisra, Abdelkader (promoteur)
Mots-clés:	Cellule flexible; Soudage par friction malaxage (FSW); Structure d’avion; Robot à 6 articulations
Date de publication:	2021
Editeur:	Université Blida 01
Résumé:	Le but souhaité de notre travail est de proposé une cellule flexible pour le soudage des structure d’avions en développant l’idée d’introduire les robots de soudage par friction malaxage (FSW) l’industrie aéronautique. Une modélisation optimale est proposée afin d’améliorer le comportement global des cellules flexibles de soudage par friction malaxage d’un empennage d’avion. Tout d’abord, nous avons commencé par la modélisation géométrique et cinématique direct et inverse du robot à 06 articulations. Ensuite, nous avons simulé le comportement du robot sur Matlab. Une application sur un empennage d’avion a été réalisée à la fin de ce travail.
Description:	Mémoire de Master option Structure.-Numéro de Thèse 021/2021
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12332
Collection(s) :	Mémoires de Master

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