Détection et mitigation des multi trajets au niveau d’un récepteur GPS

Abstract

Abstract The purpose of this work is to analyse different methods oriented to detect and reduce multipath effect on acquisition and tracking loops used in Global Positioning System (GPS) receivers The Delay-Lock Loop (DLL) is responsible for maintaining synchronization with the received PN sequence. The second loop (PLL) is responsible for maintaining synchronization with the carrier signal. The performance of the two loops is investigated first separately then their performance is evaluated when operated together. Matlab simulations are developed to validate our study Several methods to detect and reduce multipath effect will be proposed and analysed, the first approach is based on the correlator type and at this level we propose two types: narrow correlator and double delta correlator. The second approach concern a 'pr. code, in GPS modernised version and Galileo system a higher code-cpoch lengths compared to the traditional GPS signal will be used binary offset carrier (BOC). We analyze here the performance of this code and another very recent code named MBoc in presence of multipath, comparative results are presented. In final part, we implement an adaptive algorithm to reduce multiputh influence on both code tracking loop and carrier tracking loop. Also, the obtained results are presented and analysed

Résumé Le but de ce travail est d'analyser les méthodes de détection et de réduction des multitrajets au niveau d'un récepteur GPS. La boucle de verrouillage du code (DLL), est la responsable de maintenir la synchronisation avec le code PRN reçu tandis que la deuxième boucle (PLL) est responsable de maintenir la synchronisation avec la porteuse de ce dernier. L'étude de ces deux boucles est réalisée puis valider par des simulations Matlah, leurs performances sont évaluées et analysées. Plusieurs méthodes de détection et de réduction de l'effet des multitrajets seront proposées et analysées. Concernant la détection nous avons analyse deux méthodes, la méthode 'Trend' et la méthode 'ELS'. En ce qui concerne la réduction, notre travail s'articule sur trois axes. Le premier, est basé sur l'études de la caractéristique des différents corrélateurs en présence des multitrajets, nous proposons deux types: le corrélateur étroit et le corrélateur delta double. Le deuxième axe est lié aux propriétés des codes 'pm.car dans la version GPS modernisée et aussi pour le système Galileo, des nouveaux codes seront exploités précisément le code Boc et le MBoc, ce dernier est proposé en 2007. Finalement, un troisième axe exploré récemment est développé, sa concerne l'introduction d'un filtrage adaptatif type RLS dans le but d'éliminer les multitrajets, les résultats obtenus seront présentés et analysés.