68HC12 based fuzzy logic controller for an inverted  pendulum

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	GAROUDJA Lyes, Lyes	-
dc.contributor.author	HAOUHACHE, Mohamed El_Hadi	-
dc.date.accessioned	2022-04-17T09:54:03Z	-
dc.date.available	2022-04-17T09:54:03Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15492	-
dc.description	4.621.176 ; 80p	fr_FR
dc.description.abstract	Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé	fr_FR
dc.title	68HC12 based fuzzy logic controller for an inverted pendulum	fr_FR
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