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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15503
Titre: | pour l’obtention du diplôme master en Électronique option système de vision et robotique |
Auteur(s): | Karamostefa, khelil sid-ali Bachouche, Azzeddine |
Mots-clés: | Robot autonome, suiveur de ligne ,capteur optique |
Date de publication: | 2013 |
Editeur: | blida1 |
Résumé: | Le but de ce projet est de réaliser un robot mobile autonome capable de suivre une ligne de couleur noire tracée sur une surface de fond jaune sur laquelle le robot doit évoluer. Pour ce faire nous allons utiliser des capteurs de type CNY70 lesquels reposent sur le principe d’émission et réception d’une onde infrarouge. |
Description: | 1.621.1.186 :18p |
URI/URL: | http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15503 |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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