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dc.contributor.authorMENASRI, WAHIBA-
dc.contributor.authorDEGUANI, BOUTHAINA-
dc.date.accessioned2022-05-08T11:18:16Z-
dc.date.available2022-05-08T11:18:16Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.urihttps://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15734-
dc.description4.621.1.125 ; 71pfr_FR
dc.description.abstractLe sujet traité dans la thèse présente une solution au problème de localisation et de suivi d`un robot mobile a partir des données issues du capteur dans un environnement structuré. Dans ce cadre, le système de perception utilisé est un système de localisation basé sur un des capteurs extéroceptifs le GPS (Global Positioning System). Ce dernier, en outre, est capable de déterminer la position précise du robot, et à travers les données issues de capteur on peut orienter le robot vers la position désirée.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherblida1fr_FR
dc.titleLocalisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué.fr_FR
Collection(s) :Mémoires de Master

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