68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1594

Titre:	68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum
Auteur(s):	Garoudja, Ilyes Haouhache, Mohamed El Hadi
Mots-clés:	microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé
Date de publication:	2013
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Résumé : Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou. Mots clés : microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé
Description:	4.621.1.176 ; 71 p illustré 30 cm
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1594
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
pfe fuzzy logic_correction1.pdf		2,26 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI