1. DSpace at My University blida 1
  2. Faculté De Technologie
  3. Département d’Electronique
  4. Mémoires de Master
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dc.contributor.authorilmi Mohamed, Yacine-
dc.contributor.authorKaddour, Bachir-
dc.date.accessioned2022-05-22T11:30:57Z-
dc.date.available2022-05-22T11:30:57Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationblida1fr_FR
dc.identifier.urihttps://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16275-
dc.description4.621.1.645 ; 96pfr_FR
dc.description.abstractAujourd'hui et plus que jamais, le marché a besoin d'ingénieurs robotiques hautement qualifiés. Pour suivre les compétences requises, nous décidons de partir des bases et de créer un bras manipulateur peu coûteux en utilisant uniquement le minimum des composants de base disponibles sur les magasins d'électronique. Ce travail montre seulement le strict minimum de connaissances mathématiques pour construire un bras robotique capable de réaliser un assemblage simplifié.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectSCARA, Cinématique direct, Cinématique inverse, assemblagefr_FR
dc.titleDesign of a SCARA type, vision Design of a SCARA type, vision based robot Design of a SCARA type, visionfr_FR
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