Réalisation d’un système de balise active comme support pour la navigation du robot mobile

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Titre:	Réalisation d’un système de balise active comme support pour la navigation du robot mobile
Auteur(s):	Messaadia, Benyoucef Nechab, Hamza
Mots-clés:	navigation ; robot ;mobile
Date de publication:	2013
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution à la conception et à la réalisation d’un robot mobile autonome, ce robot est contrôlé et commandé par une carte de puissance électronique à l’aide d’un microcontrôleur "Arduino Uno". Le principe de fonctionnement du système, est que le robot se déplace vers une balise lorsqu’il reçoit un signal infrarouge émit par cette balise. Le robot corrige son angle et avance vers la balise détectée pour faire des opérations désirées
Description:	4.621.1.199 ; 93 p illustré ; 30 cm
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1660
Collection(s) :	Mémoires de Master

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الجـمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية Mémoire finale Bn13 (Réparé)PFE.pdf		4,24 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

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