RÉALISATION D’UN ROBOT AUTONOME SUIVEUR DE LIGNE AVEC   AFFICHAGE SUR PC

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1667

Affichage complet

Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Addeche, M.Amine	-
dc.contributor.author	Zidani, Djillali	-
dc.date.accessioned	2019-10-28T10:20:36Z	-
dc.date.available	2019-10-28T10:20:36Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1667	-
dc.description	4.621.1.200 ; 84 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce projet est de : -Réaliser un robot autonome capable de suivre un trajectoire sous forme d’une ligne noir située dans une surface jaune en utilisant des capteurs lumineux CNY70 qui émettent un signal infrarouge qui est soit réfléchi par la surface à une couleur claire (jaune) ou absorbé par la surface à une couleur sombre (noir) ,et comme ça le robot peut faire la différence entre la ligne noir et la surface jaune . - Afficher la trajectoire de ce robot sur l’écran du PC en utilisant l’interface graphique par un programme Matlab.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	ROBOT ; AUTONOME ; SUIVEUR	fr_FR
dc.title	RÉALISATION D’UN ROBOT AUTONOME SUIVEUR DE LIGNE AVEC AFFICHAGE SUR PC	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
pfe bibiotéquedocx.pdf		24,23 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI