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dc.contributor.authorBop, Charles-
dc.date.accessioned2022-06-09T09:06:10Z-
dc.date.available2022-06-09T09:06:10Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.isbn9782729874063-
dc.identifier.urihttps://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/17165-
dc.description402 p.:ill., couv. ill.;26 cmfr_FR
dc.description.abstractCe troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel. Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent cfr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherEllipsesfr_FR
dc.subjectRobots : systèmes de commandefr_FR
dc.titleTraité de robotique.3, La partie commandefr_FR
dc.title.alternativegestuelle, commandes, précision, vibrations, sécuritéfr_FR
dc.typeBookfr_FR
Collection(s) :Livre

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