Implementation du filtre de kalman sur DSP pour le moteur a induction

Abstract

dans l’industrie LA MAS est la plus utilisé. Les technologiques avancées de l’électronique de puissance ont permis de développer des commande qui répondent aux exigences industrielles. Tout système de commande nécessite des informations sur les grandeurs à régulé. Dans notre étude on fait l’estimation du flux rotorique et de la vitesse mécanique. Or, ces grandeurs sont souvent difficilement accessibles pour des raisons techniques ou problèmes de coût. on s’intéressera dans ce travail au filtre de Kalman qui est implémentation sur une carte dSPACE. appliqué à la MAS pour l'estimation des flux rotoriques et de la vitesse mécanique