L’apprentissage profond pour la détection et la reconnaissance des panneaux de signalisations

Abstract

Le but de ce travail est de concevoir, implémenter et tester une méthode de détection et de reconnaissance de panneaux routiers qui se base sur la vision par ordinateur. L’approche adoptée dans ce travail est constituée de deux modules principaux : un module de détection qui se base sur l’attention visuelle pour repérer des zones de la scène susceptibles de contenir des panneaux routiers et un module de reconnaissance dont le rôle est de mettre en correspondance l’information visuelle détectée avec des modèles de panneaux routiers appris à priori. Des tests effectués sur un ensemble d’images réelles du trafic routier montrent les performances du système actuellement développé