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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1978Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Abidat, Asma | |
| dc.contributor.author | Mokadem, Souhiala; Benchoubene, Hocien (promoteur) | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-04T09:27:39Z | |
| dc.date.available | 2019-11-04T09:27:39Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.uri | http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1978 | |
| dc.description | 118 p. ;ill.+1cd rom.-Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 037/2015 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Résumé Ce mémoire s’intéresse à la conception et la réalisation d’un système de navigation autonome ADIRS pour les drones basé sur le couplage de deux systèmes : un système de navigation inertielle IRS et une centrale aérodynamique. Les algorithmes développés sont implémentées dans un module embarqué permettant d’obtenir les paramètres de vol nécessaires à partir des capteurs à faible coût de la technologie MEMS. Abstract The aim of this thesis is the conception and realisation of an autonomous navigation system for UAV’s based on the combination of two systems: Inertial Navigation System “IRS” and Air Data Module. The developed algorithms are implemented on an ambedded system that calculates all the necessary data collected from a low cost MEMS sensors | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.publisher | Université Blida 01 | fr_FR |
| dc.subject | Navigation | fr_FR |
| dc.subject | ADIRS | fr_FR |
| dc.subject | Drone | fr_FR |
| dc.subject | Centrale aérodynamique | fr_FR |
| dc.subject | IRS | fr_FR |
| dc.subject | Module embarqué | fr_FR |
| dc.subject | MEMS | fr_FR |
| dc.subject | UAV | fr_FR |
| dc.subject | Air data module | fr_FR |
| dc.subject | Ambedded system | fr_FR |
| dc.title | Conception et realisation d’un système de navigation « ADIRS » a base d’une carte ARDUINO | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Mémoires de Master | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 037-2015.pdf | 6,51 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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