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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/2302
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Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
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dc.contributor.author | Chaouch, Ibrahim | - |
dc.contributor.author | Semmar, Hocine | - |
dc.date.accessioned | 2019-11-10T10:27:27Z | - |
dc.date.available | 2019-11-10T10:27:27Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.uri | http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2302 | - |
dc.description | 4.621.1.601 ; 62 p illustré ; 30 cm | fr_FR |
dc.description.abstract | Vue le manque de la flexibilité des systèmes robotisés par manque d’informations en entrée des robots, la vision artificielle est la meilleure alternative pour résoudre ce problème. Ce projet consiste à faire la conception et la réalisation d’un système de commande par vision , basé sur un Raspberry pour le traitement d’image ,sur la librairie Opencv en c++ , et sur une carte Arduino pour le conditionnement du signal , l’actionneur est un bras à trois degrés de liberté , le système doit être autonome . Mots clés : Raspberry ; OpenCV ; Arduino. | fr_FR |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.publisher | U.Blida1 | fr_FR |
dc.subject | Raspberry ; OpenCV ; Arduino | fr_FR |
dc.title | Commande d’un bras de robot par vision artificielle | fr_FR |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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Fichier | Description | Taille | Format | |
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